Qalabka dayactirka beerta ka mid ah, cawska cawska ayaa ka soo baxay nooca riixitaanka ilaa moodooyinka fuulista, iyo ka shidaal ku shaqeeya ilaa lithium-ion batari ku shaqeeya. Sanadihii la soo dhaafay, soo bixitaanka cawska cawska ayaa ka dhigan hal abuur kale oo muhiim ah oo ku saabsan goobtan. Alaabtani waxa ay meesha ka saaraysaa baahida hawlgalka gacanta inta lagu jiro hawsha oo dhan, iyada oo la gaadhayo goynta cawska oo madaxbanaan iyada oo loo marayo marin toos ah iyo tignoolajiyada xakamaynta caqliga leh.
Nidaamka asaasiga ah ee Robot Lawn Mowers wuxuu ka kooban yahay qaybahan soo socda: Qaybta goynta waxay caadi ahaan ka shaqeysaa naqshad sabayn, oo ku qalabaysan matoor yar oo xawaare sare leh iyo biro ama caag, oo awood u leh inay si toos ah kor ugu qaadaan ama u joojiyaan marka ay la kulmaan caqabadaha, yaraynta khataraha badbaadada. Habka socodku wuxuu ku tiirsan yahay raadadka caagga ah ee si madax bannaan loo wado ama taayirrada labada dhinac ah, taasoo awood u siinaysa leexashada goobta iyo fuulitaanka. Isha korontadu waa baytari lithium-ion ah oo dib loo dallaci karo ama baytari fosfateed birta lithium ah, taasoo bixisa awoodaha hawlgalka ee aan xadhiga lahayn.
Aragtida iyo nidaamka go'aan qaadashada ayaa ah qaybta ugu muhiimsan ee ka soocaysa cawska cawska iyo alaabta dhaqanka. Alaabooyinka caadiga ah waxay sida caadiga ah shaqaaleeyaan xal isku-dhafan oo badan, oo ay ku jiraan: dareemayaasha xariiqda xuduudka si loo aqoonsado xadadka xuduudka ee horay loo sii xidhay loona qeexo goobta shaqada; dareemayaasha isku dhaca si ay u kiciyaan isteerinka marka ay la kulmaan walxaha adag sida geedaha ama ubaxyada; dareemaha u leexi si ay si toos ah u joojiyaan robotka marka ay ka leexato xagal nabdoon; iyo qaar ka mid ah moodooyinka cusub ayaa sidoo kale leh kamarado muuqaal ah ama LiDAR si ay si firfircoon u aqoonsadaan cidhifyada cawska, caqabadaha, iyo meelaha aan la gooyn.
Caqliga shaqada ee Lawn Mowers ayaa soo maray ku celcelin tignoolajiyadeed. Alaabooyinka hore waxay inta badan isticmaali jireen xeelad goynta random. Robotku si aan kala sooc lahayn ayuu ugu dhaqaaqay xariiqda xuduudka, isagoo si isdaba joog ah u daboolay aagga si loo hubiyo in la jarjaray. Habkani wuxuu ahaa mid sahlan algorithm-ka iyo kharashka qalabka oo hooseeya, laakiin waxay ahayd waqti-qaadasho waxayna u nugul tahay jarista la seegay ama caymis soo noqnoqda.
Alaabooyinka caadiga ah ee hadda jira waxay u xuubsiibteen goynta qorshaysan. Inta lagu jiro shaqadiisa bilowga ah, robotku wuxuu abuuraa khariidad caws ah isagoo isticmaalaya dareemayaal, tilmaamaya qaabka, goobta, meelaha caqabadaha, iyo macluumaadka jiirada goobta shaqada. Dabadeed waxay u qaybisaa cawska dhawr xabo ama xariijimo, si habaysan ugu daboosha dariiqyada zigzag, wareega, ama cidhifyada raacaya. Goynta la qorsheeyey ayaa si aad ah uga waxtar badan, iyadoo leh dariiq shaqo oo joogto ah iyo goyn labis ah. Markaad dooranayso Robot Lawn Mowers, dhowr cabbir waxqabad ayaa mudan in la tixgeliyo. Meesha cawska lagu daboolay hal kharash waa tilmaame toosan; alaabooyinka caadiga ah waxay u dhexeeyaan 200 ilaa 2000 mitir oo laba jibbaaran, taas oo ku xidhan awoodda batteriga iyo waxtarka goynta.
Awoodda fuulitaanka ayaa go'aamisa ku habboonaanta badeecada ee dhul-daaqsimeedka. Alaabooyinka heerka gelitaanka ahi waxay xamili karaan jiirada jilicsan ee ku dhawaad 15 digrii, halka moodooyinka dhamaadka-sare ay kori karaan jiirarrada 25 ama xitaa 30 darajo, halka naqshadaynta ka-hortagga ahi ay hubinayso inaan simbiriirixin cawska qoyan.
Ballaca goynta daabku waxay saamaysaa aagga la shaqeeyay halbeegkiiba, caadi ahaan inta u dhaxaysa 15 iyo 25 sentimitir. Hagaajinta dhererka daab heerar badan ayaa la qabsanaya noocyada cawska ee kala duwan iyo shuruudaha jaridda xilliyeed. Intaa waxaa dheer, heerka dhawaaqa sidoo kale waa muhiim; Robot Lawn Mowers guud ahaan waxay shaqeeyaan inta u dhaxaysa 60 iyo 75 decibels, si aad ah uga hooseeya kuwa caadiga ah ee batroolka cawska, taas oo ka dhigaysa inay ku habboon yihiin wakhtiyada xasaasiga ah sida subaxda ama fiidkii.
Rakibaadda Robot Lawn Mowers waxay u baahan tahay in la dhigo xadhkaha dareemayaasha ama in la dejiyo xuduudaha goobta shaqada. Isticmaalka maalinlaha ah, isticmaalayaashu waxay si fudud u dejiyaan jadwalka shaqada iyagoo isticmaalaya guddiga qalabka ama kontoroolka fog; Robotku si toos ah ayuu u bilaabmi doonaa oo ku noqon doonaa saldhiggiisa dallacaadda wakhtiyada loo qorsheeyay.
Marka la eego dayactirka, baalasha waxay u baahan yihiin in si joogto ah loo beddelo iyadoo lagu saleynayo inta jeer ee la isticmaalo, guud ahaan laba ilaa saddex biloodba mar ama ka dib ku dhawaad 50 saacadood oo hawlgal isugeyn ah. Qeybta hoose ee mashiinka waa in si joogto ah looga nadiifiyaa cawska urursan iyo wasakh, iyo dusha sare ee dareemayaasha waa in la nadiifiyaa si loo hubiyo saxnaanta aqoonsiga. Batterigu waa inuu raacaa qeexitaannada dallacaadda caadiga ah, isaga oo iska ilaalinaya kaydinta dheeraadka ah ee dallacaadda buuxa ama gebi ahaanba dhammaaday.
Guud ahaan, Lawn Mowers waxay ka xoreeyaan isticmaalayaasha shaqada cawska cawska ee soo noqnoqda iyada oo loo marayo otomaatiga. Waxay si gaar ah si fiican ugu qabtaan cawska caadiga ah ee yaryar iyo kuwa dhexdhexaadka ah, taas oo ka dhigaysa doorasho cusub oo xusid mudan dayactirka dayrka dambe.
